PENGARUH PARAMETER PID KONTROLER PADA ALAT PEMANAS AIR OTOMATIS
DOI:
https://doi.org/10.31294/conten.v4i1.3604Keywords:
Pemanas Air, Kontrol PID, BTS7960, DS18B20Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan stabilitas sistem pengendalian suhu pada pemanas air dengan menggunakan metode PID (Proportional-Integral-Derivative) Control. Metode yang diterapkan dalam penelitian ini melibatkan penggunaan PID Control untuk mengatur keluaran berdasarkan perhitungan proporsional, integral, dan derivatif dari kesalahan antara set point dan nilai aktual, yang bertujuan untuk mencapai respons sistem yang diinginkan. Sistem yang dibangun menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai mikrokontroler utama, sensor suhu DS18B20, pemanas air 12V, dan motor driver BTS7960, serta keypad untuk input parameter kontrol. Implementasi metode ini diuji dengan variasi parameter Kp, Ki, dan Kd untuk mengevaluasi pengaruhnya terhadap stabilitas dan kecepatan respons sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengaturan PID dengan Kp = 80, Ki = 0, dan Kd = 0 menghasilkan respons suhu yang stabil dan sesuai dengan setpoint yang diinginkan.
References
M. N. F. Muizz and B. Supriatno, “Rancang Bangun Pengendalian Level Air Otomatis Pada Tangki Dengan Servo Valve Berbasis PID Controller,” Tek. Eletro, vol. 8, no. 1, pp. 155–162, 2019.
A. dian sukowati Sukowati, “Sistem Kendali PID Aplikasi Mini Plant Water Flow Berbasis Arduino,” J. Elektron. dan Otomasi Ind., vol. 10, no. 3, pp. 471–478, 2023, doi: 10.33795/elkolind.v10i3.3677.
M. C. Rijal, “PENERAPAN METODE KONTROL PID PADA MODUL PRAKTEK PENGATURAN pada pengukuran dan pengendalian besaran proses . Beberapa besaran proses yang harus diukur dan dikendalikan pada suatu industri proses , misalnya aliran ( flow ) di dalam pipa , tekanan ( pressur,” PENERAPAN Metod. KONTROL PID PADA Modul Prakt. PENGATURAN pada pengukuran dan Pengendali. besaran proses . Beberapa besaran proses yang harus diukur dan dikendalikan pada suatu Ind. proses , misalnya aliran ( flow ) di dalam pipa , tekanan ( Press., vol. 2019, pp. 153–158, 2019.
N. C. Utama et al., “Perancangan Dan Implementasi Water Heater Terintegrasi Telegram,” vol. 9, no. 4, pp. 2147–2154.
S. Rahmani, S. A. Rosana, and G. H. Tian, “Sistem Kontrol Level Air Dengan Pengontrol PID,” Telekontran J. Ilm. Telekomun. Kendali dan Elektron. Terap., vol. 10, no. 2, pp. 174–181, 2023, doi: 10.34010/telekontran.v10i2.9330.
V. F. Rahmadini, A. Ma’arif, and N. S. Abu, “Design of Water Heater Temperature Control System using PID Control,” Control Syst. Optim. Lett., vol. 1, no. 2, pp. 111–117, 2023, doi: 10.59247/csol.v1i2.41.
S. W. Tika, S. Baqaruzi, and A. Muhtar, “Perancangan Sistem Pemantauan dan Pengendalian Debit Air Menggunakan Kontrol PID,” ELECTRON J. Ilm. Tek. Elektro, vol. 2, no. 1, pp. 41–47, 2021, doi: 10.33019/electron.v2i1.2372.
I. K. Ananda and I. Husnaini, “Sistem Kendali Level Ketinggian Air dengan Controller PID Menggunakan Arduino Mega 2560 dan Antarmuka Visual Basic 6.0,” JTEIN J. Tek. Elektro Indones., vol. 2, no. 2, pp. 233–239, 2021, doi: 10.24036/jtein.v2i2.172.
R. Kurniawan, S. Syaifudin, L. Lamidi, and S. Misra, “Fuzzy Logic Method to Control Evenly Distributed and Stable Waterbath Temperature with Four Heaters,” J. Teknokes, vol. 17, no. 1, pp. 48–56, 2024, doi: 10.35882/teknokes.v17i1.650.
S. P, S. D.N, and P. B, “Temperature Control using Fuzzy Logic,” Int. J. Instrum. Control Syst., vol. 4, no. 1, pp. 1–10, 2014, doi: 10.5121/ijics.2014.4101.
H. Oscillation, “A New Model Predictive Control Method for Eliminating,” 2021.
M. T. Thobroni, H. K. Safitri, and P. N. Malang, “Sistem Kontrol Suhu dan Kelembapan Dengan Metode Hysteris Untuk Proses Pembuatan Pupuk Kompos,” vol. 2, no. 5, pp. 270–281, 2024.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2024 Mahendra Adiastoro, Adil Arundaya, Galang Putra Prasetya, Dhitsa Anggara Ari Samasta, Mario Norman Syah, Tatyantoro Andrasto
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
